[实用新型]一种注塑件分拣装盒机有效
申请号: | 201520710871.2 | 申请日: | 2015-09-14 |
公开(公告)号: | CN204896784U | 公开(公告)日: | 2015-12-23 |
发明(设计)人: | 成建君;肖江辉;安文志 | 申请(专利权)人: | 东江精创注塑(深圳)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65B35/36 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 姜彦 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明新区公明办事处塘*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种注塑件分拣装盒机,包括夹具输送机构、第一输送机构及第二输送机构,所述夹具输送机构上承载并向同一方向传送有产品定位夹具,所述夹具输送机构的起始端上方设有将注塑产品置于产品定位夹具上的注塑机械手,所述第一输送机构设置在的夹具输送机构一侧,且所述夹具输送机构的末端与第一输送机构的一侧设有安装平台,所述安装平台上设有四轴机械手,所述第一输送机构的一侧设有用于接收外界置入的产品定位夹具的料盒,所述四轴机械手的运动臂上设有用于将产品定位夹具从夹具输送机构取出并放置在料盒上、以及用于将料盒取出并放置在第二输送机构上的四轴机械手夹具。本实用新型减少人工成本,并避免刮花产品。 | ||
搜索关键词: | 一种 注塑 分拣 装盒机 | ||
【主权项】:
注塑件分拣装盒机,其特征在于:包括夹具输送机构、第一输送机构及第二输送机构,所述夹具输送机构上承载并向同一方向传送有产品定位夹具,所述夹具输送机构的起始端上方设有将注塑产品置于产品定位夹具上的注塑机械手,所述第一输送机构设置在的夹具输送机构一侧,且所述夹具输送机构的末端与第一输送机构的一侧设有安装平台,所述安装平台上设有四轴机械手,所述第一输送机构的一侧设有用于接收外界置入的产品定位夹具的料盒,所述四轴机械手的运动臂上设有用于将产品定位夹具从夹具输送机构取出并放置在料盒上、以及用于将料盒取出并放置在第二输送机构上的四轴机械手夹具。
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