[实用新型]一种用于复合材料工件表面清理的工作台系统有效
| 申请号： | 201520711356.6 | 申请日： | 2015-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN205022016U | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 王乾;贾彩霞;蒲永伟;鞠长滨 | 申请（专利权）人： | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 |
| 主分类号： | B29C71/04 | 分类号： | B29C71/04 |
| 代理公司： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人： | 杨华 |
| 地址： | 110034 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于复合材料工件表面清理的工作台系统，两底座上端面均固定连接有关节机器臂，一个关节机器臂的末端固定连接有末端接收器，另一个关节机器臂的末端固定连接有末端执行器，末端接收器和末端执行器轴线重合，两底座之间设有工装夹具，工装夹具位置与末端接收器和末端执行器的相对面位置对应。通过机器人结合具备清理功能的末端执行器，将复合材料工件的表面清理与自动化制造结合，通过常压空气等离子实现复合材料工件的表面清理，实现复合材料工件表面清理的自动化流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 复合材料 工件 表面 清理 工作台 系统 | ||
【主权项】：
一种用于复合材料工件表面清理的工作台系统，其特征在于：两底座上端面均固定连接有关节机器臂，一个关节机器臂的末端固定连接有末端接收器，另一个关节机器臂的末端固定连接有末端执行器，末端接收器和末端执行器轴线重合，两底座之间设有工装夹具，工装夹具位置与末端接收器和末端执行器的相对面位置对应。
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