[实用新型]一种激光自动射击装置

摘要

本实用新型公开了一种激光自动射击装置，所述激光自动射击装置包括自动射击控制系统和弹着点自动识别系统，所述自动射击控制系统包括：无线模块一、矩阵键盘、与矩阵键盘连接并受其控制的PWM信号输出电路、与PWM信号输出电路连接并受其控制的伺服电机控制台，及位于伺服电机控制台之上的激光枪。所述激光自动射击装置可实现自动瞄准，自动射击，解决手动移动激光枪带来的移动速度慢，操作麻烦，费时，费力的问题。而且该装置比起传统射击装置，花费小，危险低。

主权项

一种激光自动射击装置，包括自动射击控制系统和弹着点自动识别系统，其特征在于所述自动射击控制系统包括：无线模块一、矩阵键盘、与矩阵键盘连接并受其控制的PWM信号输出电路一、与矩阵键盘连接并受其控制的PWM信号输出电路二，与PWM信号输出电路一和PWM信号输出电路二连接并受其控制的伺服电机控制台，及位于伺服电机控制台之上的激光枪；所述伺服电机控制台包括基座、第一角度伺服电机、第二角度伺服电机、水平伺服电机支架、垂直伺服电机支架、U型架、第一伺服转盘、第二伺服转盘和法兰杯式轴承，所述第一角度伺服电机固定在水平伺服电机支架上，第一角度伺服电机的输出轴与第一伺服转盘过盈配合连接，第一伺服转盘固定在基座上，当第一角度伺服电机转动时，实现激光枪在水平轴上的角度调整；垂直伺服电机支架固定在水平伺服电机支架上，所述第二角度伺服电机固定在垂直伺服电机支架上，第二角度伺服电机的输出轴与第二伺服转盘过盈配合连接，第二角度伺服电机的输出轴与第一角度伺服电机的输出轴在安装位置保持垂直，当第二角度伺服电机转动时，实现激光枪在垂直轴上的角度调整；所述U型架的一端固定在第二伺服转盘上，另一端固定在垂直伺服电机支架上，法兰杯式轴承安装在U型架的与垂直伺服电机支架固定端的通孔处。