[实用新型]一种同步带传动上下拾取机械手

摘要

本实用新型公开了一种同步带传动上下拾取机械手，它包括步进电机和轴承座，在步进电机的输出轴上固定有第一同步带轮，在轴承座内通过轴承轴动连接有同步带轮轴，在同步带轮轴输出端上安装有第二同步带轮，在第一同步带轮和第二同步带轮间连接有同步带，导轨滑块结构固定在电机板上，在导轨滑块结构的滑块上固定有上下随动板，在上下随动板上固定有同步带底板，在同步带底板上安装有同步带压板，同步带一段设置在同步带底板与同步带压板之间，同步带上设置的齿与同步带底板上设置的齿啮合配合，在上下随动板上固定有中空步进电机，在中空步进电机输出轴上固定有吸头，在中空电机输入轴上固定有传感器片及气压接头。本装置结构简单，生产效率高。

主权项

一种同步带传动上下拾取机械手，它包括在电机板上、下间隔设置的步进电机和轴承座，所述的步进电机的输出轴穿过电机板上方设置的通孔设置，其特征在于：在所述的步进电机的输出轴上固定有第一同步带轮，在所述的轴承座内通过轴承轴动连接有同步带轮轴，所述的同步带轮轴输出端穿过电机板下方设置的通孔设置，在所述的同步带轮轴输出端上安装有第二同步带轮，在所述的第一同步带轮和第二同步带轮间连接有同步带，第二同步带轮轴线与第一同步带轮轴线形成的平面与水平面垂直，导轨滑块结构固定在电机板上，在所述的导轨滑块结构的滑块上固定有上下随动板，在所述的上下随动板上固定有同步带底板，在所述的同步带底板上安装有同步带压板，所述的同步带一段设置在同步带底板与同步带压板之间，所述的同步带上设置的齿与同步带底板上设置的齿啮合配合，在所述的上下随动板上固定有中空步进电机，在所述的中空步进电机输出轴上固定有吸头，在所述的上下随动板上固定有第一传感器，在所述的中空电机输入轴上固定有传感器片及气压接头，所述的传感器片可穿过第一传感器发出的对射光以提供吸头工作原点。