[实用新型]一种无线飞控式集中抄表装置

摘要

本实用新型提供一种无线飞控式集中抄表装置，包括微处理器、扩展存储器、无线通信模块、机载传感器、飞行控制平台、电源模块和执行机构；微处理器通过数据总线与扩展存储器连接，通过自身提供的4路独立UART接口分别与机载传感器和无线通信模块相连，通过软件配置MPC565内部的TUP3单元外加电平转换芯片作为UART接口与飞行控制平台相连；飞行控制平台与执行机构相连完成飞控装置的飞行与稳定控制，电源模块用于给各个模块供电；本实用新型使抄表装置通过无线的方式对数据进行发收，不仅避免了入户抄表带来的人工成本高的问题，又避免了有线抄表方式带来的施工布线量大，网线易受人为破坏等问题。

主权项

一种无线飞控式集中抄表装置，其特征在于：包括微处理器、扩展存储器、无线通信模块、机载传感器、飞行控制平台、电源模块和执行机构；所述微处理器采用Freescale公司32位的MPC565芯片，承担数据采集、数据通讯、抄表装置起降、飞控式抄表装置姿态的稳定和控制、任务的执行与管理；所述扩展存储器用于存放无线飞控抄表装置的启动程序、控制程序和抄表数据，选用2MB的SRAM和4MB的Flash存储器；所述无线通信模块包括GPRS通讯模块和小型无线通讯模块；GPRS通讯模块用于抄表装置与服务器之间的数据同步，小型无线通讯模块用于抄表装置与计量表和地面手持遥控装置之间的数据传输；所述机载传感器包括高度传感器、速度传感器、方向传感器和角度传感器以及一个光纤陀螺；所述飞行控制平台包括导航DSP和飞控DSP；所述执行机构由四个分管起飞、升降、驱动、方向的伺服舵机组成，所述舵机采用Futaba专用舵机，用于完成抄表装置的起降和姿态稳定的控制；所述电源模块用于给各模块供电；所述MPC565芯片的数据总线D0~D15分别与SRAM和Flash存储器的数据总线相连，地址总线A10~A30对应连接SRAM和FLASH的A0~A20；4路UART接口连接无线通信模块和机载传感器；TPU3模块通过软件配置作为主板扩展的6路串口与飞行控制平台连接；所述飞行控制平台与所述执行机构连接。