[实用新型]一种AGV驱动单元的电控系统有效
| 申请号： | 201520716081.5 | 申请日： | 2015-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN204904006U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 包壁祯;陈建华;肖骥;张巨鹏 | 申请（专利权）人： | 成都四威高科技产业园有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV驱动单元的电控系统，它包括上位机、前磁导航传感器、后磁导航传感器、导航控制单板、自动找正模块、驱动控制器、左电机和右电机，上位机、前磁导航传感器、后磁导航传感器和自动找正模块分别与导航控制单板连接，导航控制单板与驱动控制器连接，驱动控制器与左右电机连接。该电控系统能够采集前后磁导航传感器的数据并进行处理，能够对电机进行驱动，控制电机速度，实现AGV驱动单元的模块化，能够控制AGV在直线段巡线速度达到1.2m/s，转弯速度达到0.6m/s，分叉路口分叉成功率100%，可在3度坡实现上坡导航和下坡导航，导航精度±10mm，属于国内领先水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 驱动 单元 系统 | ||
【主权项】：
一种AGV驱动单元的电控系统，其特征在于：它包括上位机、前磁导航传感器、后磁导航传感器、导航控制单板、自动找正模块、驱动控制器、左电机和右电机，上位机、前磁导航传感器、后磁导航传感器和自动找正模块分别与导航控制单板连接，导航控制单板与驱动控制器连接，驱动控制器与左右电机连接。
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