[实用新型]一种含并联子链移动式汽车零件运送平台有效

专利信息
申请号: 201520716363.5 申请日: 2015-09-16
公开(公告)号: CN204938214U 公开(公告)日: 2016-01-06
发明(设计)人: 张木进 申请(专利权)人: 张木进
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 430063 湖北省*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 一种含并联子链移动式汽车零件运送平台,包括一条执行机构主链和两条并联执行机构子链。所述一条执行机构主链可以控制零件运送平台的平面和三维运动,两条并联执行机构子链可以对执行机构主链进行运动调整。本实用新型通过一条执行机构主链和两条并联执行机构子链控制零件运送平台的空间运动,具有结构紧凑控制简单的优点,杆件能做成轻杆,机构运动惯量小,平衡性能好,能够实现自调节功能,动力学性能好。
搜索关键词: 一种 并联 移动式 汽车零件 运送 平台
【主权项】:
一种含并联子链移动式汽车零件运送平台,由执行机构主链和执行机构子链组成,其特征在于:所述执行机构主链包括车体、第一连杆、第二连杆、第三连杆及运送平台,第一连杆一端通过第一转动副与车体第一个连接端连接,第一连杆第二个连接端通过第二转动副与第三连杆一端连接,第三连杆另一端通过第二转动副与第三连杆一端连接,第三连杆另一端通过第三转动副与运送平台连接,所述执行机构子链包括滑块、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆及第九连杆,滑块一端通过第四转动副与车体第二个连接端连接,滑块另一端通过第五转动副与第四连杆一端连接,第四连杆另一端通过第六转动副与第五连杆一端连接,第五连杆另一端通过第一球副与第六连杆一端连杆,第六连杆另一端通过第二球副与第一连杆第二个连接端连接,第七连杆一端通过第七转动副与车体1第三个连接端连接,第七连杆另一端通过第八转动副与第八连杆一端连接,第八连杆另一端通过第三球副与第九连杆一端连接,第九连杆另一端通过第四球副与第二连杆第四个连接端连接。
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