[实用新型]一种老年人外骨骼助行机器人

摘要

本实用新型公开了一种老年人外骨骼助行机器人，包括腰带、电源、中央处理器、控制按钮、髋关节连杆、髋关节部件、大腿套筒、大腿紧固螺栓、大腿连杆、膝关节部件、小腿套筒、小腿紧固螺栓、小腿连杆、人工肌肉、踝关节部件和脚板。本实用新型根据生物肌肉运动原理而设计的人工肌肉，具有较好的柔性，同时还具备良好的功率/体积和输出/自重比，使得外骨骼助行机器人的驱动系统能够轻便简化。本实用新型采用人工肌肉进行驱动能够减轻外骨骼助行机器人的质量，降低老年人的负重，可以调节外骨骼助行机器人大腿和小腿的长度，提高外骨骼助行机器人的舒适性和实用性，具有结构紧凑、便于装拆、易于携带、操作简单的特点。

主权项

一种老年人外骨骼助行机器人，其特征在于：包括腰带(1)、电源(2)、中央处理器(8)、控制按钮(7)、髋关节连杆(3)、髋关节部件(4)、大腿套筒(5)、大腿紧固螺栓(9)、大腿连杆(10)、大腿绷带(11)、膝关节部件(12)、小腿套筒(13)、小腿紧固螺栓(14)、小腿连杆(15)、小腿绷带(16)、人工肌肉(6)、踝关节部件(17)和脚板(18)；所述的腰带(1)绑在老年人腰部并固定连接于髋关节连杆(3)的上端，腰带(1)下方安装电源(2)、中央处理器(8)和控制按钮(7)，所述的电源(2)与中央处理器(8)通过电线连接，所述的中央处理器(8)与控制按钮(7)通过数据线连接；髋关节连杆(3)的下端通过髋关节部件(4)与大腿套筒(5)相连，所述的大腿套筒(5)内插大腿连杆(10)，所述的大腿套筒(5)下方安装固定大腿连杆(10)的大腿紧固螺栓(9)；大腿绷带(11)绑在老年人大腿上并固定连接于大腿连杆(10)，所述的大腿连杆(10)下端通过膝关节部件(12)与小腿套筒(13)相连，所述的小腿套筒(13)内插小腿连杆(15)，所述的小腿套筒(13)下方安装固定小腿连杆(15)的小腿紧固螺栓(14)，小腿绷带(16)绑在老年人小腿上并固定连接于小腿连杆(15)；所述的人工肌肉(6)的一端固连在大腿套筒(5)上，另一端固连在小腿套筒(13)上，所述的人工肌肉(6)与所述的中央处理器(8)通过数据线连接；所述的小腿连杆(15)下端通过踝关节部件(17)与脚板(18)相连。