[实用新型]获取三维场景的深度图的设备有效
申请号: | 201520718377.0 | 申请日: | 2015-09-16 |
公开(公告)号: | CN205305018U | 公开(公告)日: | 2016-06-08 |
发明(设计)人: | 宋金龙 | 申请(专利权)人: | 上海图檬信息科技有限公司 |
主分类号: | H04N13/00 | 分类号: | H04N13/00;H04N5/235 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 骆希聪 |
地址: | 201403 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种获取三维场景的深度图的设备,包括红外投影器、第一摄像机、第二摄像机以及红外补光光源,该第一摄像机配置为接收红外光,该第二摄像机配置为接收彩色可见光,该第一摄像机和该第二摄像机之间具有符合双目视觉的距离,其中该红外投影器配置为在第一模式下投射结构光,在第二模式下不投射结构光,该红外补光光源配置为在第二模式下选择性地投射补充光源。 | ||
搜索关键词: | 获取 三维 场景 深度 设备 | ||
【主权项】:
一种获取三维场景的深度图的设备,其特征在于包括红外投影器、第一摄像机、第二摄像机以及红外补光光源,该第一摄像机配置为接收红外光,该第二摄像机配置为接收彩色可见光,该第一摄像机和该第二摄像机之间具有符合双目视觉的距离,其中该红外投影器配置为投射结构光,该红外补光光源配置为选择性地投射补充光源。
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