[实用新型]360度全景采集机器人装置有效
| 申请号： | 201520719350.3 | 申请日： | 2015-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN205037040U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 葛侬;赵永昌;邓佳;李雪峰 | 申请（专利权）人： | 北京雅昌文化发展有限公司;北京雅昌艺术印刷有限公司;雅昌文化（集团）有限公司;上海雅昌艺术印刷有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;F16M11/04;F16M13/02 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 毛燕生 |
| 地址： | 101312 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种360度全景采集机器人装置。该装置主要包括：头部、身体部分和底盘，身体部分向上支撑着所述头部，向下与底盘连接，头部包括云台，云台上设置机械臂，在机械臂上固定安装照相机，云台做平面360度旋转运动，机械臂做立面270度旋转和左右移动运动。本实用新型利用云台控制器控制机械臂做四周旋转、仰俯和伸缩运动，该云台可平面旋转一周，仰俯角的范围在-45～225度之间。采集过程中云台每旋转60度暂停一下，进行采集，采集完一整圈后，自动向上90度和向下-45度或225度(左右两侧)各采集一张“天和地”，保障空间采集的完整性。具有智能化的控制系统，整个机器人的行走、升降、云台的采集，相机的所有设置全部都可以由主控制器来控制。 | ||
| 搜索关键词： | 360 全景 采集 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种360度全景采集机器人装置，其特征在于，包括：头部、身体部分和底盘，所述身体部分向上支撑着所述头部，向下与所述底盘连接，所述头部包括云台，所述云台上设置机械臂，在所述机械臂上固定安装照相机，所述机械臂做立面旋转运动。
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