[实用新型]下肢康复机器人用可转动式外骨骼机械腿有效
| 申请号： | 201520719498.7 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN205073233U | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 肖阳;邹任玲;徐秀林;安美君;胡秀枋;赵展;张东衡;周小雁 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种下肢康复机器人用可转动式外骨骼机械腿，主要包括底座、髋关节宽度调节机构、两个机械腿固定台和两个机械腿。本实用新型由于将一个机械腿固定台本体分为固定台上部和固定台下部，固定台上部可向外转动；当病人上座椅时，可将机械腿外旋，方便康复师的操作；由于设置了髋关节宽度调节机构，可通过调节两个机械腿之间的宽度，满足髋关节宽窄不同的训练者的训练要求；由于两个机械腿的大腿机构、小腿机构和踝关节机构分别设有驱动机构，可实现单关节的运动训练和活动度的练习，也可实现单腿和双机械腿的协调运动训练。髋关节、膝关节和踝关节单独调节机构可实现大小腿长度的调节，实现个性化的训练。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 康复 机器人 转动 骨骼 机械 | ||
【主权项】：
一种下肢康复机器人用可转动式外骨骼机械腿，其特征在于，包括：底座；髋关节宽度调节机构，架设在底座上并可左右调节；机械腿固定台，共两个分别连接在髋关节宽度调节机构的左右两侧，并可在髋关节宽度调节机构的调节下沿底座左右移动；机械腿，共两个分别连接在两个机械腿固定台上，并可随机械腿固定台左右移动；所述两个机械腿固定台中，至少一个机械腿固定台的本体分为固定台上部和固定台下部，固定台上部和固定台下部可转动相连并设有锁定机构相互锁定，解除锁定后固定台上部可向外转动；相应机械腿与固定台上部活动相连。
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