[实用新型]一种垃圾转运站清洁除臭的机械臂和机器人有效
| 申请号： | 201520719640.8 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN204953178U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 夏加庚 | 申请（专利权）人： | 苏州首户电气有限公司 |
| 主分类号： | B05B9/00 | 分类号： | B05B9/00;B05B15/08;B08B3/02 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 张利强 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种垃圾转运站清洁除臭的机械臂和机器人，机械臂包括：基础导轨、第一滑块和喷头组件，所述第一滑块下方设置有第二滑块，所述第二滑块底部设置有第一方向回转装置，所述第一方向回转装置的输出端固定设置有第二方向回转装置，所述第二方向回转装置的输出端固定设置有第一摆动杆，所述第一摆动杆的末端固定设置有第三方向回转装置，所述第三方向回转装置的输出端固定设置有第二摆动杆。通过上述方式，本实用新型所述的垃圾转运站清洁除臭的机械臂和机器人，动作灵活，喷头组件兼具喷雾除臭和高压喷水清洗的功能，方便定期对垃圾转运站内部进行全方位清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾 转运站 清洁 除臭 机械 机器人 | ||
【主权项】：
一种垃圾转运站清洁除臭的机械臂，包括：基础导轨、第一滑块和喷头组件，所述第一滑块设置在基础导轨上，其特征在于，所述第一滑块下方设置有第二滑块，所述第二滑块底部设置有第一方向回转装置，所述第一方向回转装置的输出端固定设置有第二方向回转装置，所述第二方向回转装置的输出端固定设置有第一摆动杆，所述第一摆动杆的末端固定设置有第三方向回转装置，所述第三方向回转装置的输出端固定设置有第二摆动杆，所述第二摆动杆的末端固定设置有第四方向回转装置，所述喷头组件固定设置在第四方向回转装置的输出端。
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