[实用新型]一种电子轮椅自动壁障控制器

摘要

本实用新型公开了一种电子轮椅自动壁障控制器，包括单片机、时钟电路、读写电路、循迹模块、电源电路、显示电路、电机驱动电路、报警电路和红外壁障模块，所述单片机分别与所述时钟电路、所述读写电路、所述循迹模块、所述电源电路、所述显示电路、所述电机驱动电路、所述报警电路和所述红外壁障模块连接，与现有技术相比，本实用新型能够由单片机控制轮椅的路线，按照设定轨迹走，遇到障碍时避开障碍并报警，并能够随时通过程序读写来更改工作路线等，使用方便，造价低廉，有利于普及，具有推广应用的价值。

主权项

一种电子轮椅自动壁障控制器，其特征在于：包括单片机、时钟电路、读写电路、循迹模块、电源电路、显示电路、电机驱动电路、报警电路和红外壁障模块，所述单片机分别与所述时钟电路、所述读写电路、所述循迹模块、所述电源电路、所述显示电路、所述电机驱动电路、所述报警电路和所述红外壁障模块连接，所述单片机为型号STC89C52的单片机，所述读写电路采用型号为MAX3232的处理器，所述循迹模块采用型号为LM393的放大器、三个电阻、电位器、光敏管和发光管组成，所述电机驱动电路采用型号为L298N的处理器，所述电源电路采用型号为LM2567的稳压芯片。