[实用新型]脂肪瘤切除手术用半自动切除系统

摘要

脂肪瘤切除手术用半自动切除系统，包括切割装置、切刀加热控制装置、切割方向调节装置和药物注射装置。药物注射装置包括注射器、导流管和连接管，导流管上同轴向设在柔性波纹管和外筒体之间，外筒体和导流管之间形成环形导流通道，连接管设在外筒体外部并与导流通道连通，注射器的出液口与连接管的进口之间通过注射软管连接。本实用新型结构简单、易于操作、切割精度高、稳定性强、自动化程度高、手术时间短使得患者术后恢复周期短，市场前景好，易于推广。

主权项

脂肪瘤切除手术用半自动切除系统，其特征在于：包括切割装置、切刀加热控制装置、切割方向调节装置和药物注射装置；切割装置包括垂直设置的固定筒，固定筒顶部设有上滑孔，固定筒底部设有与上滑孔同轴向的下滑孔，上滑孔内插设并滑动连接有中空结构的推杆，推杆上端设有推柄，下滑孔内插设并滑动连接有导向筒，导向筒沿轴向方向对称设有导向长孔，固定筒在下滑孔内壁上设有伸入到导向长孔内的导向块，固定筒下端同轴向设有外筒体，导向筒上端伸入到推杆内并与推杆固定连接，导向筒下端伸入到外筒体内并同轴向连接有柔性波纹管，柔性波纹管下端设有伸出外筒体的连接柱，连接柱上部沿圆周方向均匀设有四个连接座，连接柱下部沿圆周方向设有环形卡槽，连接柱上设有与环形卡槽卡接配合的刀片；切割方向调节装置包括沿推杆圆周方向均匀设在推杆侧部的四个固定管，四个固定管分别与四个连接座上下一一对应，每个固定管均与推杆相连通，固定管内插设有光杆，光杆外端设有与固定管端部顶压配合的旋转头，光杆内端中心沿轴向开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺柱，固定管内壁设有限位导槽，螺柱内端外侧设有伸入到限位导槽内的限位导块，每个螺柱内端均连接有一根拉线，拉线另一端依次穿过推杆、固定筒、外筒体后与连接座连接；切刀加热控制装置包括控制箱和设在连接柱内的加热芯棒，控制箱内设有控制器，控制器连接有位于控制箱外部的脚踏开关，控制器连接有加热导线，加热芯棒上端伸入到柔性波纹管内，加热导线自上而下依次穿过推杆、导向筒和柔性波纹管与加热芯棒上端连接，控制箱上设有分别与控制器连接的加热时间显示器、加热温度显示器、脂肪瘤尺寸档位按钮、时间调节旋钮和温度调节旋钮；药物注射装置包括注射器、导流管和连接管，注射器的手柄上传动连接有电动驱动机构，导流管上同轴向设在柔性波纹管和外筒体之间，外筒体和导流管之间形成环形导流通道，连接管设在外筒体外部并与导流通道连通，注射器的出液口与连接管的进口之间通过注射软管连接；电动驱动机构包括驱动固定板，驱动固定板一侧表面固定设有驱动伺服电机和两条驱动导轨，两条驱动导轨均水平设置，驱动伺服电机位于两条驱动导轨的前方，两条驱动导轨上滑动连接有驱动滑座，驱动滑座前部设有驱动传动螺母，驱动伺服电机的主轴通过驱动联轴器同轴向连接有驱动丝杆，驱动丝杆与两条驱动导轨平行且与驱动传动螺母螺纹连接，驱动固定板上设有位于驱动传动螺母和驱动伺服电机之间的驱动轴承座，驱动丝杆穿过驱动轴承座并通过驱动轴承与驱动轴承座转动连接，驱动滑座上设有与驱动丝杆同轴向的驱动推拉杆，驱动推拉杆后端与注射器的手柄传动连接。