[实用新型]一种可用于光伏阵列清洗车清洗终端支撑定位的装置

摘要

一种可用于光伏阵列清洗车清洗终端支撑定位的装置，包括工作臂组和活动底座，活动底座包含回转装置和横移装置，活动底座安装在装置底架上，工作臂组安装在活动底座上，工作臂组包含臂组底座、主臂、具有执行终端安装接口的端臂、转接摇杆组件、推拉杆、主臂俯仰液压缸和端臂调姿液压缸，主臂的根部铰接在臂组底座上，主臂俯仰液压缸铰接在主臂与臂组底座之间，端臂铰接在主臂的端部，转接摇杆组件铰接在主臂端部和根部之间的位置上，推拉杆铰接在端臂与转接摇杆组件之间，端臂调姿液压缸铰接在转接摇杆组件与臂组底座之间。本实用新型可兼顾车体任一侧的清洗需要，结构简单、接口清晰、自由度设置合理、外观整洁、作业灵活、便于操控、适应性强。

主权项

一种可用于光伏阵列清洗车清洗终端支撑定位的装置，包括工作臂组和活动底座，工作臂组安装在活动底座上，活动底座安装在装置底架上，其特征在于：所述工作臂组包含臂组底座、主臂、具有执行终端安装接口的端臂、转接摇杆组件、推拉杆、主臂俯仰液压缸和端臂调姿液压缸，主臂的根部铰接在臂组底座上，主臂俯仰液压缸铰接在主臂与臂组底座之间，端臂铰接在主臂的端部，转接摇杆组件铰接在主臂端部和根部之间的位置上，推拉杆铰接在端臂与转接摇杆组件之间，端臂调姿液压缸铰接在转接摇杆组件与臂组底座之间；所述活动底座包含回转装置和横移装置；工作臂组通过臂组底座安装在活动底座的回转装置上。