[实用新型]一种高精度运动轨迹检测装置有效
| 申请号： | 201520721883.5 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN205066775U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 戴厚德;苏诗荐;夏许可;林志榕;曾雅丹;吴周新 | 申请（专利权）人： | 泉州装备制造研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 徐红银;郭国中 |
| 地址： | 362100 福建省泉州市台商投*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种高精度运动轨迹检测装置，其中：惯性传感定位子系统，测量运动部件三维姿态角；电磁定位子系统，测量运动部件三维位置和三维姿态角；机器视觉定位子系统，测量运动部件三维位置信息；用于数据融合的处理器同时连接惯性传感定位子系统、电磁定位子系统、机器视觉定位子系统的输出端，并将三个子系统的数据进行融合，得到运动部件的运动轨迹。本实用新型克服单个系统获得的定位信息量单一以及容易受环境因素干扰的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 运动 轨迹 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种高精度运动轨迹检测装置，其特征在于，包括惯性传感定位子系统、电磁定位子系统、机器视觉定位子系统以及用于数据融合的处理器，其中：所述惯性传感定位子系统，其输入端测量运动部件三维姿态角，输出端连接到所述用于数据融合的处理器；所述电磁定位子系统，其输入端测量运动部件三维位置和三维姿态角，输出端连接到所述用于数据融合的处理器；所述机器视觉定位子系统，其输入端测量运动部件三维位置信息，输出端连接到所述用于数据融合的处理器；所述用于数据融合的处理器同时连接惯性传感定位子系统、电磁定位子系统、机器视觉定位子系统的输出端，并将三个子系统的数据进行融合，得到运动部件的运动轨迹。
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