[实用新型]折叠式五轴机械手

摘要

本实用新型公开一种折叠式五轴机械手，包括：基座、升降轴、大摆臂轴、小摆臂轴、翻转轴、旋转轴、调节杆及吸盘。升降轴沿轴向方向滑动设于基座上，大摆臂轴的一端转动设于升降轴上，小摆臂轴固定于大摆臂轴的另一端，翻转轴转动设于小摆臂轴上，旋转轴转动设于翻转轴上；调节杆固定于旋转轴上，调节杆上开设有定位槽，吸盘通过定位槽滑动并可固定设于调节杆上。升降轴、大摆臂轴、小摆臂轴、翻转轴相互组合形成关节式运动，具有可折叠的特点，其相对于传统的伸缩式机械手，反应速度更快，运行更加稳定。

主权项

一种折叠式五轴机械手，其特征在于，包括：基座、升降轴、大摆臂轴、小摆臂轴、翻转轴、旋转轴、调节杆及吸盘；所述升降轴沿轴向方向滑动设于所述基座上，所述大摆臂轴的一端转动设于所述升降轴上，所述小摆臂轴固定于所述大摆臂轴的另一端，所述翻转轴转动设于所述小摆臂轴上，所述旋转轴转动设于所述翻转轴上；所述大摆臂轴的转动轴、所述翻转轴的转动轴、所述旋转轴的转动轴均与所述升降轴的轴向方向相同；所述调节杆固定于所述旋转轴上，所述调节杆上开设有定位槽，所述吸盘通过所述定位槽滑动并可固定设于所述调节杆上。