[实用新型]康复机器人用髋关节宽度可调机械腿有效
| 申请号： | 201520723129.5 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN205007219U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 周广雷;苗树文;高建国;郑建康;史振华;徐秀林;邹任玲;安美君;胡秀枋;赵展 | 申请（专利权）人： | 山东经典医疗器械科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 272100 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种康复机器人用髋关节宽度可调机械腿，主要包括底座、髋关节宽度调节机构、两个机械腿固定台和两个机械腿。髋关节宽度调节机构架设在底座上并可左右调节；两个机械腿固定台分别连接在髋关节宽度调节机构的左右两侧，并可在髋关节宽度调节机构的调节下沿底座左右移动；两个机械腿分别连接在两个机械腿固定台上，并可随机械腿固定台左右移动。本实用新型由于设置了髋关节宽度调节机构，可通过调节两个机械腿之间的宽度，满足髋关节宽窄不同的训练者的训练要求；由于两个机械腿的大腿机构、小腿机构和踝关节机构分别设有驱动机构，可实现髋关节、膝关节和踝关节单独的调节，既可实现单关节的运动训练，也可实现各关节的同步运动。 | ||
| 搜索关键词： | 康复 机器人 髋关节 宽度 可调 机械 | ||
【主权项】：
一种康复机器人用髋关节宽度可调机械腿，其特征在于，包括：底座；髋关节宽度调节机构，架设在底座上并可左右调节；机械腿固定台，共两个分别连接在髋关节宽度调节机构的左右两侧，并可在髋关节宽度调节机构的调节下沿底座左右移动；机械腿，共两个分别连接在两个机械腿固定台上，并可随机械腿固定台左右移动。
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