[实用新型]注液机上下料机械手有效
| 申请号： | 201520723293.6 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN205058034U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 陈浩淞;袁小东;刘红尧 | 申请（专利权）人： | 东莞市德瑞精密设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;郝传鑫 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种注液机上下料机械手，包括固定座、固定板、曲线板、随动器及夹爪气缸；所述注液机具有横向导轨，所述固定座横向滑动地设置于所述横向导轨，所述固定板连接于所述固定座的下方并可相对所述固定座转动，所述曲线板固定于所述横向导轨且所述曲线板的底部开设有转向导槽，所述夹爪气缸连接于所述固定板的一端，所述随动器固定于所述固定板的另一端并滑动设置于所述转向导槽内，所述随动器由所述转向导槽的一端滑至另一端时驱使所述固定板及所述夹爪气缸转过90度。本上下料机械手的结构简单，上下料过程中只需驱动所述固定座即可，电池的转动利用所述随动器在所述转向导槽内的滑动来实现，动作快捷且稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 注液机 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种注液机上下料机械手，其特征在于：包括固定座、固定板、曲线板、随动器及夹爪气缸；所述注液机具有横向导轨，所述固定座横向滑动地设置于所述横向导轨，所述固定板连接于所述固定座的下方并可相对所述固定座转动，所述曲线板固定于所述横向导轨且所述曲线板的底部开设有转向导槽，所述夹爪气缸连接于所述固定板的一端，所述随动器固定于所述固定板的另一端并滑动设置于所述转向导槽内，所述随动器由所述转向导槽的一端滑至另一端时驱使所述固定板及所述夹爪气缸转过90度。
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