[实用新型]机械手的翻转机构有效
| 申请号： | 201520726566.2 | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN205058041U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 李学文 | 申请（专利权）人： | 东莞市三润田自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;毛伟碧 |
| 地址： | 523660 广东省东莞市清*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手的翻转机构，设于机械手的安装架体上。其中，本实用新型的机械手的翻转机构包括翻转电机、翻转轴、哈弗夹、主动轮、从动轮及传送件。翻转轴枢接于安装架体上，翻转电机的输出轴与翻转轴呈间隔开的平行布置，主动轮与翻转电机的输出轴连接，从动轮安装在翻转轴的第一端上，传送件绕设于主动轮及从动轮上，哈弗夹安装在翻转轴的第二端上并夹紧机械手中的翻转件，以使得本实用新型的机械手的翻转机构结构紧凑、运行稳定及承重能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 翻转 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手的翻转机构，设于机械手的安装架体上，其特征在于，所述机械手的翻转机构包括翻转电机、翻转轴、哈弗夹、主动轮、从动轮及传送件，所述翻转轴枢接于所述安装架体上，所述翻转电机的输出轴与所述翻转轴呈间隔开的平行布置，所述主动轮与所述翻转电机的输出轴连接，所述从动轮安装在所述翻转轴的第一端上，所述传送件绕设于所述主动轮及从动轮上，所述哈弗夹安装在所述翻转轴的第二端上并夹紧机械手中的翻转件。
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