[实用新型]一种截面板材复合机械手堆垛机构有效
| 申请号： | 201520727542.9 | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN205187373U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 黄溢忠;熊金奎;何昌甫;李健;刘安峰 | 申请（专利权）人： | 厦门正黎明冶金机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 杨依展 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种截面板材复合机械手堆垛机构，包括：第一平移机构，将位于引送机构引送至出料位置的第一截面板材和第二截面板材分别向左向右平移至位置a和位置b；夹紧机构，将位于位置b的第二截面板材的两端夹紧；上升机构，将夹紧机构和第二截面板材沿着竖直方向向上提升高度；翻转机构，将升高高度后的夹紧机构和第二截面板材水平翻转180°；第二平移机构，将翻转后的夹紧机构和第二截面板材水平移动至位置c。本实用新型提供了一种截面板材复合机械手堆垛机构，能够对截面板材实现自动堆垛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 截面 板材 复合 机械手 堆垛 机构 | ||
【主权项】：
一种截面板材复合机械手堆垛机构，其特征在于包括：第一平移机构，将位于引送机构引送至出料位置的第一截面板材和第二截面板材分别向左向右平移至位置a和位置b；夹紧机构，将位于位置b的第二截面板材的两端夹紧；上升机构，将夹紧机构和第二截面板材沿着竖直方向向上提升高度；翻转机构，将升高高度后的夹紧机构和第二截面板材水平翻转180°；第二平移机构，将翻转后的夹紧机构和第二截面板材水平移动至位置c。
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