[实用新型]机械手安防装置

摘要

本实用新型公开一种机械手安防装置，设于机械手上。机械手包含架体、在架体上运动的悬臂、设于架体上并为悬臂的运动提供动力的驱动机构及设于架体上并控制驱动机构的控制器，驱动机构与悬臂连接，且驱动机构驱使悬臂做往复的运动而界定出一运动区域。其中，本实用新型的机械手安防装置包含与控制器电性连接的感应器，感应器安装在架体上，且感应器的感应区域覆盖运动区域，故当操作人员意外进入悬臂的运动区域内时，此时的感应器将监控信息反馈于控制器，由控制器控制驱动机构停止对悬臂的驱动，从而确保操作人员的人身安全，有效达到保护操作人员的人身安全的目的。

主权项

一种机械手安防装置，设于机械手上，所述机械手包含架体、在所述架体上运动的悬臂、设于所述架体上并为所述悬臂的运动提供动力的驱动机构及设于所述架体上并控制所述驱动机构的控制器，所述驱动机构与所述悬臂连接，且所述驱动机构驱使所述悬臂做往复的运动而界定出一运动区域，其特征在于，所述机械手安防装置包含与所述控制器电性连接的感应器，所述感应器安装在所述架体上，且所述感应器的感应区域覆盖所述运动区域。