[实用新型]显示屏进料校正机械手

摘要

一种显示屏进料校正机械手，包括X向搬运装置、夹角校正吸附装置、影像采集装置和校正平台，夹角校正吸附装置吸附需要校正的显示屏，X向搬运装置将显示屏搬运到设置有影像采集装置的位置上，影像采集装置的照相机采集显示屏的影像并传输给后台设备，后台设备控制夹角校正吸附装置在基本平行于水平面的平面内对显示屏进行角度校正，角度校正完成后，X向搬运装置将显示屏搬运到设置有校正平台的位置上，后台设备控制校正平台对载物台进行Y向校正，Y向校正完成后，夹角校正吸附装置将显示屏放置在载物台上。本实用新型由于采用了夹角校正吸附装置、影像采集装置和校正平台，具有校正效率高、校正准确、结构简单和显示屏损耗率低等优点。

主权项

一种显示屏进料校正机械手，其特征在于：包括X向搬运装置、由所述X向搬运装置驱动其在X向移动的夹角校正吸附装置、影像采集装置和校正平台，所述校正平台包括第二伺服电机、第一Y轴丝杆、第一Y轴直线导轨和载物台，所述第二伺服电机与所述第一Y轴丝杆连接，设置在所述第一Y轴丝杆上的第一Y轴螺母与设置在所述第一Y轴直线导轨上的第一Y轴滑块连接，所述载物台与所述第一Y轴滑块连接。