[实用新型]带变压器的有绳异步电机多轴飞行器

摘要

带变压器的有绳异步电机多轴飞行器，包括机身、多个电动旋翼、飞行状态计算机控制系统和变压器，其特征是采用输电线与外部三相交流电源和飞行器的用电负载组成回路；将异步电机分组，令每组电机的三相绕组串联成三条支路，对各支路采取串联或并联方式与电源连接；对各电机的或绕组的一部分并联多功能模块；多功能模块包括飞行控制电路、可控整流、充电电池、用电负载及假负载；飞行控制电路作为飞行状态计算机控制系统的一部分与飞行状态计算机控制系统主机信号连接并接受其控制，通过改变多功能模块的状态来改变控制所述各电机及飞行器的状态。本实用新型借助于外部电源设施可以节省许多电池的重量并且拥有长时间滞空飞行的能力。

主权项

带变压器的有绳异步电机多轴飞行器，其特征是包括机身、多个电动旋翼、飞行器负荷、飞行状态计算机控制系统、遥控器和变压器，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、气压传感器、陀螺仪和通讯模块，采用三根输电线与外部三相交流电源和所述飞行器的用电负载组成回路；将所有驱动电动旋翼的各交流异步电机按照空间轴对称分布两个一组分为一个以上的电机组，令每个电机组的电机的三相绕组串联连接形成三条支路，对各个电机组形成的所有支路采取串联或者并联的方式，与电源连接；对所述各电机的至少一个绕组或者一个绕组的一部分并联一个多功能模块，并且每条支路至少含有一个多功能模块；多功能模块包括飞行控制电路、可控整流、充电电池、用电负载及假负载；可控整流通过改变整流器件的开通时间来调节其电能输出；用电负载包括稳压滤波电路、飞行状态计算机控制系统、飞行控制电路、用于检测各多功能模块电流和电压的检测器件、无线电接收发射电路和其他所有可能的用电器件；假负载包括可变电阻，也包括固定电阻器件和与其串接的可控硅；飞行控制电路正常工作时可以完全从充电电池取电而不从可控整流取电；飞行控制电路作为飞行状态计算机控制系统的一部分与飞行状态计算机控制系统主机信号连接并接受其控制，通过改变多功能模块的状态来改变控制所述各电机及飞行器的状态。