[实用新型]一种高稳定性仓储码垛机机械手

摘要

本实用新型公开了一种高稳定性仓储码垛机机械手，本实用新型包括机座、第一伺服电机、转向座、第二伺服电机、上主支臂、下主支臂、第三伺服电机、上次支臂、下次支臂、第四伺服电机、三角支臂和爪臂，转向座安装与机座上并能够转动，第一伺服电机安装于转向座内并能够驱动转向座，上主支臂和下主支臂的下端均安装于转向座上，下主支臂通过第二伺服电机安装于转向座上，下主支臂通过第三伺服电机与下次支臂的一端连接，上次支臂与上主支臂之间转动连接，第四伺服电机安装于三角支臂内并能够驱动爪臂。与现有技术相比，本实用新型采用多个伺服电机驱动，每段支臂都能够独立驱动，使运行更加稳定，码垛时更加整齐，具有推广使用的价值。

主权项

一种高稳定性仓储码垛机机械手，其特征在于：包括机座、第一伺服电机、转向座、第二伺服电机、上主支臂、下主支臂、第三伺服电机、上次支臂、下次支臂、第四伺服电机、三角支臂和爪臂，所述转向座安装与所述机座上并能够转动，所述第一伺服电机安装于所述转向座内并能够驱动所述转向座，所述上主支臂和所述下主支臂的下端均安装于所述转向座上，所述下主支臂通过所述第二伺服电机安装于所述转向座上，所述下主支臂通过所述第三伺服电机与所述下次支臂的一端连接，所述上次支臂与所述上主支臂之间转动连接，所述上次支臂的第二端和所述下次支臂的第二端均与所述三角支臂转动连接，所述三角支臂与所述爪臂连接，所述第四伺服电机安装于所述三角支臂内并能够驱动所述爪臂。