[实用新型]可移动机房清扫巡视装置

摘要

可移动机房清扫巡视装置，涉及一种机房清扫装置。解决了现有清扫装置不适用于机房的打扫，机房清扫困难的问题。所述湿度传感器、温度传感器、循迹模块和烟雾传感器均嵌固在清扫机器人壳体的外侧，清扫机器人壳体的开口外侧均设置有清扫刷，可旋转红外摄像头设置在清扫机器人壳体的顶端；湿度传感器的湿度信号输出端连接移动控制器的湿度信号输入端，温度传感器的温度信号输出端连接移动控制器的温度信号输入端，烟雾传感器的烟雾信号输出端连接移动控制器的烟雾信号输入端；可旋转红外摄像头图像信号输出端连接移动控制器的图像信号输入端。本实用新型适用于电机房的清扫巡视。

主权项

可移动机房清扫巡视装置，它包括清扫机器人本体(1)，所述清扫机器人本体(1)包括清扫机器人壳体、吸尘装置、移动轮(1‑2)、灰尘传感器(1‑3)、移动控制器(1‑4)、无线收发电路(1‑5)、一号清扫电机(1‑6)和一号清扫刷(1‑7)；移动轮(1‑2)、灰尘传感器(1‑3)、移动控制器(1‑4)、无线收发电路(1‑5)和吸尘装置均设置在清扫机器人壳体内，吸尘装置的吸尘口(1‑1)嵌固在清扫机器人壳体的下表面的中心，移动轮(1‑2)设置在清扫机器人壳体的下表面；无线收发电路(1‑5)的信号输入输出端连接移动控制器(1‑4)的移动无线控制信号输入输出端，无线收发电路(1‑5)用于与无线控制端进行通信；一号清扫电机(1‑6)的转子带动一号清扫刷(1‑7)转动；一号清扫电机(1‑6)的驱动信号输入端连接移动控制器(1‑4)的一号清扫驱动控制信号输出端，移动轮(1‑2)的驱动电机的驱动控制信号输入端连接移动控制器(1‑4)移动轮控制信号输出端；灰尘传感器(1‑3)的信号输出端连接移动控制器(1‑4)的灰尘信号输入端；其特征在于，它还包括湿度传感器(2)、定时器(3)、二号清扫刷(4)、可旋转红外摄像头(5)、温度传感器(6)、二号清扫电机(8)和烟雾传感器(9)；所述湿度传感器(2)、温度传感器(6)和烟雾传感器(9)均嵌固在清扫机器人壳体的外侧，清扫机器人壳体的侧面设置有两个开口，所述开口外侧均设置有清扫刷，二号清扫电机(8)的转子带动二号清扫刷(4)的固定杆转动，二号清扫电机(8)设置在清扫机器人壳体内，二号清扫电机(8)的驱动信号输入端连接移动控制器(1‑4)的二号清扫驱动信号输出端，可旋转红外摄像头(5)设置在清扫机器人壳体的顶端；湿度传感器(2)用于检测机房内的湿度信号，湿度传感器(2)的湿度信号输出端连接移动控制器(1‑4)的湿度信号输入端，温度传感器(6)用于检测机房内的温度信号，温度传感器(6)的温度信号输出端连接移动控制器(1‑4)的温度信号输入端，烟雾传感器(9)用于检测机房内的烟雾信号，烟雾传感器(9)的烟雾信号输出端连接移动控制器(1‑4)的烟雾信号输入端；可旋转红外摄像头(5)图像信号输出端连接移动控制器(1‑4)的图像信号输入端，可旋转红外摄像头(5)定时拍照控制信号输入端连接定时器(3)的定时触发信号输出端。