[实用新型]空地一体化两栖巡检机器人有效
| 申请号： | 201520736871.X | 申请日： | 2015-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN204965186U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 张钦彦;程磊;余秋月;宋镖;吴怀宇;陈洋 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种空地一体化两栖巡检机器人，机器人主体多旋翼机架上设置单片机模块，单片机模块分别与空中飞行模块、地面移动模块、远程控制模块、航姿参考信息模块连接，并通过远程控制模块与地面遥控机发送模块远程通讯连接；空中飞行模块包括多个在机架上周向均匀间隔布置的旋翼机桨，各旋翼机桨与各自旋翼电机连接；机架的底部设置地面移动模块，包括连接在机架底部的空地连接机架和在空地连接机架底部设置的地面移动轮；所述的航姿参考信息模块由陀螺仪加速度计、气压计、磁强计以及GPS构成。能够同时作为空中无人机和地面移动平台使用，实现了空地一体化两栖技术，为完成三维空间复杂环境的空中/地面双重巡检任务提供新途径。 | ||
| 搜索关键词： | 空地 一体化 两栖 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种空地一体化两栖巡检机器人，其特征在于：机器人主体为多旋翼机架状，机架上设置单片机模块，单片机模块分别与空中飞行模块、地面移动模块、远程控制模块、航姿参考信息模块连接，并通过远程控制模块与地面遥控机发送模块远程通讯连接；空中飞行模块包括多个在机架上方周向均匀间隔布置的旋翼机桨，各旋翼机桨与各自旋翼电机连接，各旋翼电机与电子调速器连接而被调速控制以给飞行提供动力；机架的底部设置地面移动模块，包括连接在机架底部的空地连接机架和在空地连接机架底部设置的地面移动轮，各地面移动轮与地面移动轮电机连接；所述的远程控制模块由远程控制总线实现与单片机的连接；所述的航姿参考信息模块由陀螺仪加速度计、气压计、磁强计以及GPS构成，陀螺仪加速度计、气压计、磁强计以及GPS分别与单片机连接。
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