[实用新型]一种用于穿梭车的集成驱动控制单元

摘要

一种用于穿梭车的集成驱动控制单元，包括矩形箱体(1)和安装在箱体内的控制元器件(2)，本实用新型特征在于，在箱体(1)背部安装有左右散热鳍(3)，在箱体(1)外围侧板安置有各类电气接口(4)；本实用新型的有益效果是，本集成控制单元集成度高，接口丰富、体积尺寸小等特点，所以不受穿梭车机械安装空间、车身大小的制约，并且大幅降低了设计、工艺、安装、调试、维修备件等工作，为移载方式为水平的单、双或多工位穿梭车(包含往复直穿、往复L型环穿、转轨车、EMS等)提供了一种车载通用型电气控制单元。

主权项

一种用于穿梭车的集成驱动控制单元，包括矩形箱体(1)和安装在箱体内的控制元器件(2)，本实用新型特征在于，在箱体(1)背部安装有左右散热鳍(3)，在箱体(1)外围侧板安置有各类电气接口(4)；其中：控制元器件(2)包括在箱体(1)内底板左侧安装的电源分配接线端子A(21)和总电源断路器A(22)；总电源断路器A(22)的下端为电源进线,与左侧板上的动力接插件(41)相连，其上端与电源分配接线端子A(21)相连；电源分配接线端子A(21)将电源分别连接到走行变频驱动器(23)、直流电源断路器B(31)及输送电机断路器C(32)；走行变频驱动器(23)下端出线分别与箱体(1)下侧板上的走行电机接口(42)、(43)以及制动电阻接口(44)连接；直流电源断路器B(31)下端与直流开关电源(24)连接；输送电机断路器C(32)与箱体(1)下侧板上的输送变频电机接口(45)相连；直流电源(24)输出端连接到电源分配接线端子B(33)，通过电源分配接线端子B(33)将直流电源分配到箱体内的各类元器件，如：PLC模块(25)；在箱体(1)的左侧板上设置有电源进线接口(41)；在箱体(1)的右侧板上分别设置有数字量输入接口(51)、数字量输出接口(52)、模拟量输入接口(53)、SSI绝对值信号接口(54)、Profinet或Ethernet接口(55)、Profibus接口(56)、RS485接口(57)、及遥控接收器接口(60)；在箱体(1)下侧板上分别设置有前走行电机接口(42)、后走行电机接口(43)、制动电阻接口(44)、输送变频电机接口(45)。