[实用新型]一种激光监测保护装置有效
申请号: | 201520739509.8 | 申请日: | 2015-09-23 |
公开(公告)号: | CN204944441U | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 孔向东;薛光明;叶胜康;郑有为 | 申请(专利权)人: | 温州大学瓯江学院;浙江恒丰泰减速机制造有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02 |
代理公司: | 温州金瓯专利事务所(普通合伙) 33237 | 代理人: | 林岩龙 |
地址: | 325035 浙江省温州市瓯*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种激光监测保护装置,包括主控制器、工作台,还包括上盖板,所述工作台上设有测试仪器,所述上盖板设有容纳检测棒的通孔,所述工作台与上盖板之间设有若干个盖板支柱,若干根所述盖板支柱上端均设有弹簧,所述弹簧连接上盖板,所述上盖板与检测管之间设有间隙,所述间隙中设有行程开关,所述行程开关通过主控制器控制机械臂启停。本实用新型的有益效果:在非常态下的机器人与晃动的地面,容易导致机械臂运行位移有所偏差,本实用新型增添了可弹性复位的上盖板,使得运行偏差的机械臂直接与上盖板接触,上盖板收到机械臂的压力后向下移动,进而触动行程开关,所述行程开关通过主控制器控制机械臂急停,避免机械臂与测试仪器接触而引起损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 监测 保护装置 | ||
【主权项】:
一种激光监测保护装置,包括主控制器、工作台(7),其特征在于:还包括上盖板(1),所述工作台(7)上设有测试仪器,所述上盖板(1)设有容纳检测棒(12)的通孔,所述工作台(7)与上盖板(1)之间设有若干个盖板支柱(4),若干根所述盖板支柱(4)上端均设有弹簧(3),所述弹簧(3)连接上盖板(1),所述上盖板(1)与检测管(11)之间设有间隙,所述间隙中设有行程开关(2),所述行程开关(2)通过主控制器控制机械臂启停。
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