[实用新型]一种异形条烟自动上袋打包装置

摘要

本实用新型公开了一种异形条烟自动上袋打包装置。包括存袋装置，存袋装置旁设有送袋装置，送袋装置与装袋装置连接；所述的送袋装置包括取袋机构，取袋机构下方设有输送机构，输送机构的末端设有张袋机构；所述的取袋机构包括取袋机械手，取袋机械手与取袋竖向气缸连接，取袋竖向气缸与气缸固定板连接，气缸固定板两侧设有纵移导套，纵移导套与纵移导轨连接，两纵移导套间还设有纵移气缸；所述的取袋机械手与取袋竖向气缸之间还连接有导轴连接板，导轴连接板经行程导柱与检测板连接，检测板上设有检测传感器，行程导柱上还设有张紧弹簧。本实用新型具有，劳动强度低、生产效率高、节约人力和降低人工成本的特点。

主权项

 一种异形条烟自动上袋打包装置，其特征在于：包括存袋装置（30），存袋装置（30）旁设有送袋装置（31），送袋装置（31）与装袋装置（32）连接；所述的送袋装置（31）包括取袋机构（33），取袋机构（33）下方设有输送机构（34），输送机构（34）的末端设有张袋机构（35）；所述的取袋机构（33）包括取袋机械手（36），取袋机械手（36）与取袋竖向气缸（37）连接，取袋竖向气缸（37）与气缸固定板（38）连接，气缸固定板（38）两侧设有纵移导套（39），纵移导套（39）与纵移导轨（40）连接，两纵移导套（39）间还设有纵移气缸（41）；所述的取袋机械手（36）与取袋竖向气缸（37）之间还连接有导轴连接板（42），导轴连接板（42）经行程导柱（43）与检测板（44）连接，检测板（44）上设有检测传感器（45），行程导柱（43）上还设有张紧弹簧（46）。