[实用新型]一种九轴运动控制器有效
| 申请号： | 201520740948.0 | 申请日： | 2015-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN205068054U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 杨达勇 | 申请（专利权）人： | 东莞市海川数控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 肖冬 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及运动控制器技术领域，尤其涉及一种九轴运动控制器。本实用新型包括PCB板，所述PCB板设有ARM和FPGA，ARM通过总线与FPGA信号连接；PCB板设有通讯接口，通讯接口与ARM信号连接；PCB板还设有9个用于向电机输出控制信号的电机信号输出接口，FPGA与电机信号输出接口信号连接；PCB板还设有9路用于接收编码器编码信号的QEP输入接口，QEP输入接口与FPGA信号连接。本实用新型通过两种处理器的配合，达到提高处理运算速度的效果，同时还可以对控制信号进行反馈校正，提高控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制器 | ||
【主权项】：
一种九轴运动控制器，包括PCB板，其特征在于：所述PCB板设有ARM和FPGA，ARM通过总线与FPGA信号连接；PCB板设有通讯接口，通讯接口与ARM信号连接；PCB板还设有9个用于向电机输出控制信号的电机信号输出接口， FPGA与电机信号输出接口信号连接；PCB板还设有9路用于接收编码器编码信号的QEP输入接口，QEP输入接口与FPGA信号连接。
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