[实用新型]一种结构紧凑的自调心谐波减速器有效
| 申请号： | 201520741068.5 | 申请日： | 2015-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN204985519U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 袁安富;杨燃;张瀚;袁恒;彭敏 | 申请（专利权）人： | 浙江来福谐波传动股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/10 | 分类号： | F16H1/10;F16H57/023 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312462 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种结构紧凑的自调心谐波减速器，包括输入轴、波发生器、柔轮、刚轮，所述输入轴为中空结构，所述波发生器设置在输入轴上，波发生器与外侧的柔轮联动，所述柔轮为薄壁杯型结构，柔轮的外齿与刚轮的内齿啮合，所述刚轮与十字交叉滚针轴承的外圈固定连接，所述柔轮与十字交叉滚针轴承的内圈固定连接。采用上述方案后，更加有利于机器人上使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 紧凑 自调 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
一种结构紧凑的自调心谐波减速器，其特征在于：包括输入轴、波发生器、柔轮、刚轮，所述输入轴为中空结构，所述波发生器设置在输入轴上，波发生器与外侧的柔轮联动，所述柔轮为薄壁杯型结构，柔轮的外齿与刚轮的内齿啮合，所述刚轮与十字交叉滚针轴承的外圈固定连接，所述柔轮与十字交叉滚针轴承的内圈固定连接。
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