[实用新型]一种基于红外避障传感器的农用无人机避障装置有效
| 申请号： | 201520742251.7 | 申请日： | 2015-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN205022902U | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 李强 | 申请（专利权）人： | 智盛天翔（天津）物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 崔继民 |
| 地址： | 300110 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于红外避障传感器的农用无人机避障装置，包括飞行控制系统；飞行控制系统包括飞行控制器、电调、电机、螺旋桨、以及无线遥控器；飞行控制器通过数据线与电调电连接；电调、电机、螺旋桨依次连接；飞行控制器上安装有无线接收器；还包括五个红外避障传感器和单片机；五个红外避障传感器安装于无人机上，并分别用于对无人机的前、后、左、右、下总共五个方向上的障碍物进行探测；单片机的I/O端子通过数据线分别与五个红外避障传感器的信号输出端子电连接；单片机的I/O端子通过数据线与飞行控制器电连接。通过在无人机的前、后、左、右、下总共五个方位分别安装有红外避障传感器，可以很好地保证无人机的安全飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 传感器 农用 无人机 装置 | ||
【主权项】：
一种基于红外避障传感器的农用无人机避障装置，包括控制无人机飞行状态的飞行控制系统；所述飞行控制系统包括飞行控制器、电调、电机、螺旋桨、以及无线遥控器；所述飞行控制器通过数据线与电调电连接；所述电调、电机、螺旋桨依次连接；所述飞行控制器上安装有无线接收器；其特征在于：还包括五个红外避障传感器和单片机；其中：所述五个红外避障传感器安装于无人机上，并分别用于对无人机的前方、后方、左方、右方、下方总共五个方向上的障碍物进行探测；所述单片机的I/O端子通过数据线分别与五个红外避障传感器的信号输出端子电连接；所述单片机的I/O端子通过数据线与飞行控制器电连接。
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