[实用新型]一种海底观测网接驳基站的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种海底观测网接驳基站的控制系统，该系统包括第一继电器、第二继电器、电压电流采样模块、ICPT模块、初级线圈、降压模块、PLC、上位机、用于控制基站朝向的水下电机、为入坞提供引导光源的导航灯、水下摄像机、为水下摄像头提供光源的照明灯、用于实时获取水下自主航行器姿态及位置信息的水声通讯装置、用于水下自主航行器入坞时将其夹紧使其位置相对接驳基站固定的电磁夹紧装置、用于获取接驳基站朝向信息的电子罗盘及用于获取洋流方向及速度的ADCP；本系统基于PLC实现对整体系统的控制，并通过网线与上位机连接，使得工作人员可以实时获取水下自主航行器入坞接驳的各种数据；控制稳定、易于操作。

主权项

海底观测网接驳基站的控制系统，其特征在于，包括：第一继电器(2)、第二继电器(3)、电压电流采样模块(4)、ICPT模块(5)、接驳基站充电模块内的初级线圈(6)、降压模块(7)、PLC(8)、上位机(9)、用于控制接驳基站朝向的水下电机(10)、为水下自主航行器入坞提供引导光源的导航灯(11)、用于监控水下自主航行器的水下摄像头(13)、为水下摄像头提供光源的照明灯(12)、用于实时获取水下自主航行器姿态及位置信息的水声通讯装置(14)、用于水下自主航行器入坞时将其夹紧使其位置相对接驳基站固定的电磁夹紧装置(15)、用于获取接驳基站朝向信息的电子罗盘(16)及用于获取洋流方向及速度的ADCP(17)；375V直流电分别输入第一继电器(2)和第二继电器(3)，第一继电器(2)连接电压电流采样模块(4)，电压电流采样模块(4)连接ICPT模块(5)，用于采集输入ICPT模块(5)的电压及电流值，ICPT模块(5)用于将375V直流电转为375V交流电，连接初级线圈(6)，第二继电器(3)连接将375V直流电转为24V直流的降压模块(7)，降压模块(7)分别连接PLC(8)、上位机(9)、水下电机(10)、导航灯(11)、水下摄像头(13)、照明灯(12)、水声通讯装置(14)、电磁夹紧装置(15)、电子罗盘(16)及ADCP(17)；上位机(9)连接PLC(8)，PLC(8)的八个输出端分别连接水下电机(10)、导航灯(11)、照明灯(12)、水下摄像头(13)、水声通讯装置(14)、电磁夹紧装置(15)、电子罗盘(16)及ADCP(17)；水下摄像头(13)、水声通讯装置(14)、电子罗盘(16)及ADCP(17)将获取的信息反馈至PLC(8)。