[实用新型]一种具有室内导航功能的机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种具有室内导航功能的机器人，包括机器人本体，控制器、RFID读写器，RFID天线、RFID标签和多个餐桌；围绕所有餐桌的地面上设置有供机器人本体送餐行走的磁条，述机器人本体的下端设置有用于对磁条进行信号检测的磁条传感器，磁条传感器与控制器相连；每个餐桌上安装有一个RFID标签，且所有RFID标签布置在机器人本体送餐路径的一侧或两侧；RFID读写器和RFID天线安装在机器人本体上且RFID读写器与控制器相连；当机器人本体进入送餐区域后，RFID读写器读取信号范围内的所有RFID标签内的编码，并将所检测的信号与控制器内预存的送餐编码进行匹配，并结合控制器距离RFID标签的距离来确定精确的送餐餐桌，能够准确的找到送餐餐位。

主权项

一种具有室内导航功能的机器人，其特征在于，该具有室内导航功能的机器人包括机器人本体，设置于所述机器人本体内的控制器、RFID读写器，RFID天线、RFID标签和多个餐桌；围绕所有餐桌的地面上设置有供机器人本体送餐行走的磁条，所述机器人本体的下端设置有用于对所述磁条进行信号检测的磁条传感器，所述磁条传感器与所述控制器相连；每个所述餐桌上安装有一个所述RFID标签，且所有RFID标签布置在所述机器人本体送餐路径的一侧或两侧；所述RFID读写器和所述RFID天线安装在所述机器人本体上且所述RFID读写器与所述控制器相连；当所述机器人本体进入送餐区域后，所述RFID读写器读取信号范围内的所有RFID标签内的编码，并将所检测的信号与所述控制器内预存的送餐编码进行匹配，并结合所述控制器距离RFID标签的距离来确定精确的送餐餐桌。