[实用新型]仿生鱼尾推进装置有效
| 申请号： | 201520744621.0 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN205087126U | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 潘济安 | 申请（专利权）人： | 潘济安 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 杨滨 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿生鱼尾推进装置，包括壳体、侧臂、齿条组件、不完全齿轮、活塞滑块、缸体、仿生鱼尾，其技术要点是：所述齿条组件可滑动的限位在壳体内，齿条组件包括腰圆环形结构，该环形结构长边的内壁上各设有一齿条，环形结构两端设有条形的耳部结构，不完全齿轮限位在壳体上，并与齿条组件的其中一个齿条相啮合，耳部结构上固定有活塞滑块，活塞滑块可滑动的限位在固定于壳体端部缸体内，活塞滑块另一端固定侧臂固定，左右两侧臂之间固定有仿生鱼尾。通过不完全齿轮与齿条组件啮合传动，带动齿条组件、左右侧臂以及鱼尾实现往复摆动，仿生鱼尾推进装置结构简单紧凑，对称性好，同时可带动鱼尾产生匀速的往复摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 鱼尾 推进 装置 | ||
【主权项】：
一种仿生鱼尾推进装置，包括壳体、侧臂、齿条组件、不完全齿轮、活塞滑块、缸体、仿生鱼尾，其特征在于：所述齿条组件可滑动的限位在壳体内，齿条组件包括腰圆环形结构，该环形结构长边的内壁上各设有一齿条，环形结构两端设有条形的耳部结构，不完全齿轮限位在壳体上，并与齿条组件的其中一个齿条相啮合，耳部结构上固定有活塞滑块，活塞滑块可滑动的限位在固定于壳体端部缸体内，活塞滑块另一端固定侧臂固定，左右两侧臂之间固定有仿生鱼尾，两侧臂与齿条组件之间构成闭环结构。
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