[实用新型]一种行走于地面能主动转向的行走机构及网版印刷机有效
申请号: | 201520744747.8 | 申请日: | 2015-09-24 |
公开(公告)号: | CN204998111U | 公开(公告)日: | 2016-01-27 |
发明(设计)人: | 郭宏亮;乐运平 | 申请(专利权)人: | 深圳市博研商用设备有限公司 |
主分类号: | B41F15/08 | 分类号: | B41F15/08;B41F15/14;B41F33/16 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人: | 王永文;李想 |
地址: | 518103 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种行走于地面能主动转向的行走机构及网版印刷机,其中,所述行走于地面能主动转向的行走机构包括行走机构本体、用于判断所述行走机构本体转向信息的转向感应装置、行走轮、用于驱动行走轮转动的驱动装置和用于控制驱动装置的工作状态的PLC控制装置;所述行走轮设置于行走机构本体的底部、与所述驱动装置联接,所述转向感应装置与PLC控制装置电连接,通过转向感应装置判断所述行走机构本体转向信息,并通过PLC控制装置控制驱动装置的工作状态从而实现了行走机构按设定的路线主动转向,无需额外的转台机构,节约设备的运行空间,降低了设备成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 行走 地面 主动 转向 机构 印刷机 | ||
【主权项】:
一种行走于地面能主动转向的行走机构,其特征在于,包括行走机构本体、用于判断所述行走机构本体转向信息的转向感应装置、行走轮、用于驱动行走轮转动的驱动装置和用于控制驱动装置的工作状态的PLC控制装置;所述行走轮设置于行走机构本体的底部、与所述驱动装置联接,所述转向感应装置与PLC控制装置电连接。
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