[实用新型]适用于视觉机器人的带光源可自动升降料框

摘要

本实用新型的名称为适用于视觉机器人的带光源可自动升降料框。属于视觉机器人系统外围设备技术领域。它主要是解决现有料框无自带光源和升降结构复杂的问题。它的主要特征是：包括料框主体、料框底板、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具、连接底座、四根料框底座支撑柱、料框底座固定板、行程开关、行程开关触头和液压缸等；四根LED灯转动轴、LED灯连接底座、LED灯、四对圆锥齿轮、LED灯角度调整工具安装在料框主体的四个边框上；料框底座支撑柱和液压缸固定在料框底座固定板上。本实用新型具有使视觉系统拍摄的图片达到使用要求和，能实现每一层物料在某一特定的位置长时间停留的特点，主要用于机器人带光源、可自动升降的料框。

主权项

一种适用于视觉机器人的带光源可自动升降料框，包括由型材焊接而成的料框主体（1），其特征在于：所述料框主体（1）的底部包括料框底板底座和活动的料框底板（15）；还包括四组LED灯（14）、LED灯角度调整工具（4）、四对圆锥齿轮（5）、LED灯紧固螺钉（6）、四根LED灯转动轴（11）、LED灯连接底座（12）、LED灯与轴连接件（13）、四根料框底座支撑柱（2）、料框底座固定板（3）、行程开关（7）、行程开关触头（8）和液压缸（9）；四根LED灯转动轴（11）分别通过LED灯连接底座（12）安装在料框主体（1）的四个边框上，四组LED灯（14）分别通过LED灯与轴连接件（13）安装在四根LED灯转动轴（11）上，圆锥齿轮（5）安装在LED灯转动轴（11）的两端，相邻LED灯转动轴（11）上相邻的圆锥齿轮（5）啮合；LED灯角度调整工具（4）设置在LED灯转动轴（11）的轴向端部，且LED灯角度调整工具（4）的前端形状与LED灯转动轴（11）轴向端部的定位孔配合；LED灯紧固螺钉（6）共有四个，分别安装在LED灯连接底座上；料框底座支撑柱（2）固定在与料框主体（1）四角对应的料框底座固定板（3）上，液压缸（9）固定在料框底座支撑柱（2）之间的料框底座固定板（3）上；行程开关（7）安装于料框底座支撑柱（2）上，行程开关触头（8）连接在液压缸（9）的缸杆上。