[实用新型]一种履带式园区巡检机器人系统

摘要

本实用新型涉及一种园区巡检维护技术领域，尤其涉及一种履带式园区巡检机器人系统，包括中央处理器、协处理器、供电系统、数据采集单元、摄像单元、存储器单元、无线数据传输模块一、惯导/GPS组合导航系统、运动控制系统、报警器和监控站。所述供电系统包括油气混合供电系统和蓄电池；所述数据采集单元包括震动传感器、压力传感器和超声采集系统；所述摄像单元包括红外成像系统和可见光成像系统；所述监控站包括远程监控中心计算机和无线数据传输模块二。本实用新型的一种履带式园区巡检机器人系统，较好地解决了园区监护人员人工巡检园区工作强度大、工作效率低、工作质量差和易受地理环境和天气因素影响等问题。

主权项

一种履带式园区巡检机器人系统，包括中央处理器、协处理器、供电系统、数据采集单元、摄像单元、存储器单元、无线数据传输模块一、惯导/GPS组合导航系统、运动控制系统、报警器和监控站；所述数据采集单元包括震动传感器、压力传感器和超声采集系统；所述摄像单元包括红外成像系统和可见光成像系统；所述监控站包括远程监控中心计算机和无线数据传输模块二；所述供电系统和中央处理器、协处理器连接，供电系统为整个系统提供动力；所述数据采集单元和协处理器连接，协处理器对数据采集单元采集的园区参数进行滤波预处理；所述摄像系统和协处理器连接；所述协处理器还和存储器连接，存储器存储数据采集单元和摄像系统的信息；所述中央处理器和惯性/GPS组合导航系统连接，惯性/GPS组合导航系统为机器人系统提供自主导航能力；所述中央处理器和运动控制系统连接，控制机器人的运动；所述中央处理器和报警器连接，当检测的园区参数异常时，将给出报警信息；所述中央处理器和无线数据传输模块一连接，将数据采集单元采集的园区参数信息和摄像系统采集的图像信息通过无线方式传输给监控站；所述远程监控中心计算机和无线数据传输模块二连接，远程监控中心计算机通过无线数据传输模块二接收移动巡检机器人上传的信息。