[实用新型]一种气门锥面磨床

摘要

本实用新型涉及一种气门锥面磨床，包括控制柜、作业台以及设置于该作业台上的抓取机构、推料机构、夹持机构、打磨机构和传输机构，所述控制柜设置于所述作业台的一侧，该控制柜与所述抓取机构、推料机构、打磨机构、夹持机构以及传输机构信号连接。本实用新型利用整套机械手自动上下料、自动传输料，实现一人多机操作，减少了工件磨削后的划、碰伤，进一步减少用工成本；本实用新型的在气门加工过程中以盘端面为基准，从而提高了加工精度，降低了返工率。

主权项

一种气门锥面磨床，其特征在于包括控制柜、作业台以及设置于该作业台上的抓取机构、推料机构、夹持机构、打磨机构和传输机构，所述控制柜设置于所述作业台的一侧，该控制柜与所述抓取机构、推料机构、打磨机构、夹持机构以及传输机构信号连接；所述抓取机构设置于所述夹持机构的一侧，所述夹持机构的中部具有抓取卡盘，所述抓取机构将气门抓取后悬停于所述抓取卡盘外侧；所述推料机构包括推料架和滑动设置于推料架上的推料杆，所述推料杆与所述抓取卡盘相对，从而所述推料杆沿推料架滑动时将悬停于所述抓取卡盘外侧的气门推送入所述抓取卡盘内；所述打磨机构具有用于打磨的砂轮并且该打磨机构可移动地设置于所述夹持机构的一侧，从而在气门进入抓取卡盘后，所述打磨机构朝向所述夹持机构移动使得所述砂轮与所述气门的锥面相抵从而开始打磨作业；所述传输机构位于所述推料机构的下部，从而接收打磨完成后自所述夹持机构掉落的气门。