[实用新型]一种体积小的红外避障预警装置有效
| 申请号： | 201520746304.2 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN205485615U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李远;郑凯 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区清华园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种体积小的红外避障预警装置，包括壳体、红外光发射模块、红外光发射透镜组、红外光接收透镜组，光信号处理单元，无线信号发射模块，驱动电机，定比平行轴齿轮箱，滑环，云台和对应的驱动电路。本实用新型测量障碍物的距离和大小等信息准确，整套系统体积小，结构紧凑，且制作成本低，可以后期软件优化升级。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体积 红外 预警 装置 | ||
【主权项】：
一种体积小的红外避障预警装置，其特征在于：包括壳体；红外光发射模块，驱动红外LED发出红外线；红外光发射透镜组，位于红外光发射模块的发射光光路上，将红外光聚焦；光信号处理器，接收红外光，获取发射红外光和接收红外光的相位差，计算得到距离；红外光接收透镜组，位于光信号处理器接收的红外光光路上，将红外光聚焦；电机、滑环及云台，光学模块固定在云台上，云台通过滑环连接电机，并通过电机驱动匀速旋转；无线信号发射模块，定比平行轴齿轮箱和对应的驱动电路。
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