[实用新型]配置双枪轴双导轨轴的十轴机器人联动系统有效
| 申请号： | 201520746919.5 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN204975754U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 姚羕松;梁建波;孙齐峰;张俊杰;朱一雄;胡佳俊;金晓斌;赵楠 | 申请（专利权）人： | 上海赛科利汽车模具技术应用有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 师自春 |
| 地址： | 201209 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种配置双枪轴双导轨轴的十轴机器人联动系统，包括六轴机器人，第一导轨轴和第二导轨轴，所述六轴机器人与所述第一导轨轴配合；所述第二导轨轴上设有两个焊枪，且至少一个所述焊枪能够沿着第一导轨轴做往返运动；所述第一导轨轴一侧布置有待焊接零件承接台和产品承接台。所述六轴机器人抓取待焊接零件后能沿着所述第一导轨轴向移动，并把待焊接零件送至焊接位置，所述焊枪沿着所述第二导轨轴移动以使得两个焊枪位于设定的焊接要求位置，两个焊枪进行焊接，完成不等距平行焊点的双枪焊接，可见克服了生产瓶颈，在减少单工位生产时间，提高整线产量情况下，也能够节约生产线开发成本和从而降低了零件的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 配置 双枪轴双 导轨 机器人 联动 系统 | ||
【主权项】：
一种配置双枪轴双导轨轴的十轴机器人联动系统，其特征在于，至少包括：六轴机器人(1)，第一导轨轴(2)和第二导轨轴(3)，所述六轴机器人(1)与所述第一导轨轴(2)配合，且其能够沿着所述第一导轨轴(2)做往返运动；所述第二导轨轴(3)上设有两个焊枪(4，5)，且至少一个所述焊枪(4)能够沿着所述第一导轨轴(2)做往返运动；所述第一导轨轴(2)一侧布置有待焊接零件承接台(6)和产品承接台(7)，所述第一导轨轴(2)与所述第二导轨轴(3)相平行。
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