[实用新型]一种低速大扭矩顶部驱动用高效比传动鼓

摘要

本实用新型提供了一种低速大扭矩顶部驱动用高效比传动鼓，包括电机轴偏心轮、滚珠轴承、小齿圈、大齿圈、顶驱轴，在电机轴偏心轮的外圈依次套设有滚珠轴承、小齿圈和大齿圈，滚珠轴承与小齿圈是同心的，大齿圈与电机轴偏心轮是同心的，小齿圈与大齿圈内啮合，大齿圈与顶驱轴外啮合，小齿圈的外齿与大齿圈的内齿之间有齿数差。本实用新型的有益效果：电机轴偏心轮和小齿圈之间增设滚珠轴承，将滑动摩擦优化为滚动摩擦，解决了传动鼓由高速运转到低速涡动之间摩擦发热和传动效率低下的问题；小齿圈和大齿圈内齿间的差动式传动，满足了低速大扭矩大功率高效比的传动需求，并且结构精巧，完全可以考虑与高速电机实行一体化设计。

主权项

一种低速大扭矩顶部驱动用高效比传动鼓，其特征在于：包括电机轴偏心轮、滚珠轴承、小齿圈、大齿圈、顶驱轴，在所述电机轴偏心轮的外圈依次套设有所述滚珠轴承、小齿圈和大齿圈，所述滚珠轴承与所述小齿圈是同心的，所述大齿圈与所述电机轴偏心轮是同心的，所述小齿圈与所述电机偏心轮之间存在偏心距e,所述小齿圈与所述大齿圈内啮合，所述大齿圈与所述顶驱轴外啮合，所述小齿圈的外齿与大齿圈的内齿之间有齿数差。