[实用新型]一种机器人用带轮结构有效
| 申请号： | 201520747808.6 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN204935671U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 江加凯;邓定红;孔民秀;陶胜美 | 申请（专利权）人： | 浙江钱江摩托股份有限公司;哈尔滨博强机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 台州市方圆专利事务所 33107 | 代理人： | 贺宣潮 |
| 地址： | 317500 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人用带轮结构，属于机械手技术领域。它解决了现有机器人用带轮结构不适合机器人使用等技术问题。机器人包括连接机械臂的关节，本机器人用带轮结构包括与驱动转轴连接的主动带轮、与从动转轴连接的从动带轮以及设置在主动带轮和被动带轮之间的齿形皮带，主动带轮和从动带轮均设置在关节内且主动带轮和从动带轮之间间距固定，关节内位于主动带轮和从动带轮之间还设有具有轮齿的辅助带轮，辅助带轮位于齿形皮带的内侧，辅助带轮能与齿形皮带其中一侧啮合并使得齿形皮带保持张紧。本实用新型具有能保证齿形皮带保持合适的张紧度，提高传动的稳定性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 用带轮 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人用带轮结构，机器人包括连接机械臂的关节(1)，其特征在于，本带轮结构包括与驱动转轴(21)连接的主动带轮(2)、与从动转轴(31)连接的从动带轮(3)以及设置在主动带轮(2)和被动带轮之间的齿形皮带(4)，所述主动带轮(2)和从动带轮(3)均设置在关节(1)内且主动带轮(2)和从动带轮(3)之间间距固定，所述关节(1)内位于主动带轮(2)和从动带轮(3)之间还设有具有轮齿(51)的辅助带轮(5)，所述辅助带轮(5)位于齿形皮带(4)的内侧，所述辅助带轮(5)能与齿形皮带(4)其中一侧啮合并使得齿形皮带(4)保持张紧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江钱江摩托股份有限公司;哈尔滨博强机器人技术有限公司，未经浙江钱江摩托股份有限公司;哈尔滨博强机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520747808.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
