[实用新型]一种机器人的齿轮箱密封结构

摘要

本实用新型提供了一种机器人的齿轮箱密封结构，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人齿轮箱上的传动轴拆装不方便的问题。本机器人的齿轮箱密封结构，机器人包括壳体和齿轮座，齿轮箱定位在壳体内，齿轮座上开设有轴孔，轴孔内定位有传动轴，密封结构包括密封圈，传动轴与轴孔内壁之间设有支撑轴承，支撑轴承外圈外周壁与轴孔内周壁过盈配合，支撑轴承的内圈内周壁与传动轴外周壁间隙配合，传动轴外周壁上周向开设有环形的密封槽，密封圈设置在密封槽内，支撑轴承的内圈和外圈之间设有密封垫。本机器人的齿轮箱密封结构具有较好的密封效果，且使得齿轮箱上的传动轴拆装方便。

主权项

一种机器人的齿轮箱密封结构，机器人包括壳体(1)和定位在壳体(1)上的齿轮座(2)，齿轮箱(3)定位在壳体(1)内，且齿轮座(2)与齿轮箱(3)端口相对，所述齿轮座(2)上开设有轴孔(21)，所述轴孔(21)内定位有传动轴(4)，该传动轴(4)的内端伸入齿轮箱(3)，且在传动轴(4)的内端具有齿轮(41)，其特征在于，所述密封结构包括密封圈(43)，所述传动轴(4)与轴孔(21)内壁之间设有至少一个支撑轴承(6)，所述支撑轴承(6)的外圈外周壁与轴孔(21)内周壁过盈配合，支撑轴承(6)的内圈固定在传动轴(4)上，且支撑轴承(6)的内圈内周壁与传动轴(4)外周壁间隙配合，所述传动轴(4)外周壁上周向开设有环形的密封槽(42)，上述密封圈(43)设置在密封槽(42)内，所述支撑轴承(6)的内圈内周壁与密封圈(43)相抵压，所述支撑轴承(6)的内圈和外圈之间设有环形的密封垫(61)。