[实用新型]一种氟利昂自动灌装机械手

摘要

本实用新型提供了一种氟利昂自动灌装机械手，属于灌装设备技术领域。它解决了现有人工灌装氟利昂效率低下的问题。本氟利昂自动灌装机械手，架体具有呈板状的连接部，连接部的两端分别具有内弯的定位部，顶部气缸位于连接部的外侧，顶部气缸的活塞杆与连接部相连，每个定位部上均设置有锁紧气缸，连接部内侧连接有连接套，连接套上转动连接有旋转壳体，旋转壳体的端部高度小于定位部的高度；旋转壳体上的灌装孔内设置有转动轴，转动轴与旋转壳体转动连接，转动轴的外端部具有旋拧部；旋转壳体上还设置有旋盖机构和灌装阀，旋盖机构和灌装阀沿着灌装孔的周向成一定的角度，连接套上设置有驱动机构。本氟利昂自动灌装机械手实现了氟利昂的自动灌装。

主权项

一种氟利昂自动灌装机械手，其特征在于，所述灌装机械手包括架体(1)和顶部气缸(2)，所述架体(1)具有呈板状的连接部(1a)，所述连接部(1a)的两端分别具有内弯的定位部(1b)，所述顶部气缸(2)位于连接部(1a)的外侧，所述顶部气缸(2)的活塞杆与连接部(1a)相连，每个所述定位部(1b)上均设置有锁紧气缸(3)，所述连接部(1a)内侧连接有连接套(4)，所述连接套(4)上转动连接有旋转壳体(5)，所述旋转壳体(5)的端部高度小于定位部(1b)的高度；所述旋转壳体(5)上具有沿轴向贯通旋转壳体(5)端面的灌装孔(5a)，所述灌装孔(5a)内设置有转动轴(6)，所述转动轴(6)与旋转壳体(5)转动连接，所述转动轴(6)的外端部具有能与气罐(15)的球阀旋钮(15b)周向定位并能带动球阀旋钮(15b)转动的旋拧部(6a)；所述旋转壳体(5)上还设置有旋盖机构(7)和灌装阀(8)，所述旋盖机构(7)和灌装阀(8)沿着灌装孔(5a)的周向成一定的角度，所述连接套(4)上设置有能带动旋转壳体(5)相对于连接套(4)转动使得旋盖机构(7)或灌装阀(8)与气罐(15)的进气口(15a)正对的驱动机构。