[实用新型]烧录机用IC芯片托盘输送装置

摘要

本实用新型公开了一种烧录机用IC芯片托盘输送装置，包括工作台，所述工作台上设有：用于存放已烧录IC芯片所在平置托盘的第一托盘存放架，用于存放待烧录IC芯片所在平置托盘的第二托盘存放架，用于搬运平置托盘的移动板，用于存放未烧录IC芯片所在平置托盘的第三托盘存放架。本实用新型烧录机用IC芯片托盘输送装置，其能减少了操作员的工作量，减少人工工作强度，减低人员成本。

主权项

烧录机用IC芯片托盘输送装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有：用于存放已烧录IC芯片所在平置托盘的第一托盘存放架，用于存放待烧录IC芯片所在平置托盘的第二托盘存放架，用于搬运平置托盘的移动板，用于存放未烧录IC芯片所在平置托盘的第三托盘存放架；所述移动板配有驱动其平移的螺杆，所述螺杆位于移动板下方；所述第三托盘存放架、第二托盘存放架和第一托盘存放架沿螺杆轴向依次布置；所述移动板位于第三托盘存放架、第二托盘存放架和第一托盘存放架下方；所述第三托盘存放架、第二托盘存放架、第一托盘存放架分别设有用于将托盘取离和摆放于移动板的托举机构；所述托举机构包括用于支撑托盘的托举杆和用于驱动托举杆升降的升降气缸；所述第三托盘存放架、第一托盘存放架还分别设有用于夹持托盘的夹持机构；所述夹持机构包括用于夹持托盘的夹持板和用于驱动夹持板夹紧和松开的夹持气缸；所述第二托盘存放架还设有用于让托盘贴靠并位于托盘上方的顶部平置挡板，以及用于将托盘与顶部平置挡板压紧的四个底部顶杆，所述四个底部顶杆在托盘底部呈矩形分布，所述四个底部顶杆由伸缩气缸驱动；所述第三托盘存放架、第二托盘存放架和第一托盘存放架还分别设有用于检测托盘是否就位的光电传感器。