[实用新型]机器人板材拾取器有效
| 申请号： | 201520750157.6 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN204980408U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 温浩泉 | 申请（专利权）人： | 广东鑫星机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/04 | 分类号： | B65G59/04;B65G61/00;B65H3/08 |
| 代理公司： | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 | 代理人： | 刘晔 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人板材拾取器，包括框架体，在所述框架体的中部安装有连接板，在所述框架体上安装有气缸，所述气缸上安装有升降吸盘；在所述框架体上还安装有吸盘和铁框抓取装置。本实用新型的机器人板材拾取器通过在框架体上安装有多个升降吸盘和吸盘可很好的解决板材与板材间粘合力问题，使板材被机器人抓取时可以轻松而稳定的离开板材垛。而且通过在框架上安装铁框抓取装置，还可将板材中的分层铁框抓取，可实现多工位工作，保证流水线顺畅。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 板材 拾取 | ||
【主权项】：
机器人板材拾取器，其特征在于，包括框架体，在所述框架体的中部安装有连接板，在所述框架体上安装有气缸，所述气缸上安装有升降吸盘；在所述框架体上还安装有吸盘和铁框抓取装置。
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