[实用新型]一种自动配方机的移动式搬运系统

摘要

本实用新型公开了一种自动配方机的移动式搬运系统，包括产品盛放与称重系统、容器流水线、右机械手、直线移动平台及左机械手；产品盛放与称重系统包括产品盛放容器，产品盛放容器用于盛放自动配方机所加注的原料；容器流水线上也置放有若干产品盛放容器，容器流水线可带动产品盛放容器向右传送；右机械手用于将位于容器流水线右端的产品盛放容器搬入至所述产品盛放与称重系统上，以进行原料加注；直线移动平台可带动产品盛放与称重系统来回移动，在产品盛放容器加注原料完成后，直线移动平台将产品盛放与称重系统移动至左端，再由左机械手将产品盛放与称重系统上的产品盛放容器搬出至容器流水线上。本实用新型自动化程度高、效率和精度非常高。

主权项

一种自动配方机的移动式搬运系统，其特征在于：包括产品盛放与称重系统、容器流水线、右机械手、直线移动平台及左机械手；所述产品盛放与称重系统包括产品盛放容器，该产品盛放容器用于盛放自动配方机所加注的原料；所述容器流水线上也置放有若干产品盛放容器，该容器流水线可带动产品盛放容器向右传送；所述右机械手用于将位于容器流水线右端的产品盛放容器搬入至所述产品盛放与称重系统上，以进行原料加注；所述直线移动平台可带动产品盛放与称重系统来回移动，在产品盛放容器加注原料完成后，直线移动平台将产品盛放与称重系统移动至左端，再由左机械手将所述产品盛放与称重系统上的产品盛放容器搬出至容器流水线上。