[实用新型]一种新型并联式喷洗机器人装置

摘要

本实用新型属于机器人设备领域，尤其涉及一种新型并联式喷洗机器人装置，包括滑移杆，所述滑移杆上配合设有移动装置；所述移动装置下方连接设有固定底座，所述固定底座上连接设有凸台A，所述凸台A通过转轴A配合设有连杆A；所述固定底座上连接设有凸台B，所述凸台B通过转轴B配合设有连杆B；所述固定底座上连接设有凸台C，所述凸台C通过转轴C配合设有连杆C；所述凸台A、凸台B、凸台C在所述固定底座上均匀布置固定安装，两两之间的夹角为120度；所述连杆A、连杆B、连杆C均与连接板固定连接，所述连接板下方连接设有转盘，所述转盘下方连接设有增压气缸，所述增压气缸下方连接设有旋转接口，所述旋转接口上连接设有喷嘴。

主权项

一种新型并联式喷洗机器人装置，其特征在于：包括滑移杆（1），移动装置（2），伺服电机（3），锁紧装置（4），固定底座（5），凸台A（6），转轴A（7），凸台B（8），转轴B（9），凸台C（10），转轴C（11），连杆A（12），伸导杆气缸A（13）,连杆B（14），伸导杆气缸B（15），连杆C（16），伸导杆气缸C（17），连接板（18），转盘（19），增压气缸（20），进水管（21），旋转接口（22），喷嘴（23）；所述滑移杆（1）上配合设有移动装置(2)，所述移动装置(2)与所述滑移杆（1）之间设有锁紧装置（4），所述移动装置（2）上固定连接设有伺服电机（3）；所述移动装置（2）下方固定连接设有固定底座（5），所述固定底座（5）上固定连接设有凸台A（6），所述凸台A（6）通过转轴A（7）配合设有连杆A（12），所述连杆A（12）上配合设有伸导杆气缸A（13）；所述固定底座（5）上固定连接设有凸台B（8），所述凸台B（8）通过转轴B（9）配合设有连杆B（14），所述连杆B（14）上配合设有伸导杆气缸B（15）；所述固定底座（5）上固定连接设有凸台C（10），所述凸台C（10）通过转轴C（11）配合设有连杆C（16），所述连杆C（16）上配合设有伸导杆气缸C（17）；所述连杆A（12）、所述连杆B（14）、所述连杆C（16）均与连接板（18）固定连接，所述连接板（18）下方固定连接设有转盘（19），所述转盘（19）内部安装设有旋转电机，所述转盘（19）下方固定连接设有增压气缸（20），所述增压气缸（20）下方固定连接设有旋转接口（22），所述旋转接口（22）上固定连接设有喷嘴（23），所述增压气缸（20）上固定安装设有进水管（21）。